こんにちは、Kです。
BMW・１シリーズ（F２０）で発生した不具合・故障です。
【運転席ドアロックピンの動作不良】
新車購入後４年目に発生
発進後一定の速度に達すると自動でドアが施錠され、ロックピンが下がりますが、その動きに機敏さが無くなります。粘度があるようなぬるっとした動作になります。
ピンの位置を調整しても動きに変化が無い場合は交換になります。
新車購入３年以内（延長保証加入の方は５年以内）に発生した場合は無償交換です。
わたしの場合は４年目に発生したため無償交換でした。
しかし、６年目に助手席側の後部座席でも同様の事象が発生したため、交換になりました。
費用は、約３０，０００円です。
ご参考になれば幸いです。