こんにちは、Kです。
アイドリングがばらつく、ぶるぶると一定リズムから外れる振動発生時の対応です。（ガソリン車）
①BMW純正燃料添加剤（フューエルクリーナー）を３～６か月毎に投入する。
※ガソリンがタンク内に半分以上時に入れ、その後満タンにする。
②スポーツモードを使用して、（通常はコンフォート）変速速度を高めつつ、高回転帯も使用する。
③渋滞や短距離走を避ける。
※③はお住まいの場所によっては難しいですが、①や②は出来る方もいると思います。。
④少し題から逸れますが、短距離走行時はアイドリングストップをオフにすると、エンジンやバッテリーに対しての負荷を抑えることが出来ます。
以前の記事と重複する部分がありますが、改めてディーラーの方からのアドバイスを頂いたため、再度記載しました。
ご参考になれば幸いです。